特性
- 120MHz Arm® Cortex®-M4
- 256kB – 512kB 闪存和 64kB SRAM
- 8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
- 提供从 64 引脚至 100 引脚封装
- 通用 PWM 定时器 - 提供更强高分辨率性能
- 12 位模数转换器
- 高速模拟比较器
- 可编程增益放大器
- CAN 2.0B
- SCI（UART、简单 SPI、简单 I2C）
- SPI/ I2C 多主接口
描述
作为可拓展性极强的 RA6 家族的一部分，瑞萨电子 RA6T1 系列经过了进一步优化，可实现更强的电机控制功能。 RA6T1 采用高效的 40 纳米工艺制造，并且配备各种适用于电机控制应用的外设和内存。 为了便于工程师进行应用程序设计，RA6T1 通过灵活软件包（FSP）提供支持，包括专门用于电机控制的控制代码算法，让 RA6T1 成为产品快速上市的完美选择。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M4 |
| Program Memory (KB) | 256, 512 |
| RAM (KB) | 64 |
| Carrier Type | Bulk (Tray), Full Carton (Tray), Tape & Reel |
| Supply Voltage (V) | - |
| I/O Ports | 40, 76 |
| DRAM I/F | No |
| Temp. Range (°C) | Ta = -40 to +105 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 120 |
| Ethernet speed | No |
| EtherCat (ch) (#) | 0 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 7 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 2 |
| CAN (ch) | 1 |
| CAN-FD (ch) | 0 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 0 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 22, 26 |
| 32-Bit Timer (ch) | 11, 13 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| Standby operable timer | No |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 8, 17 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | Unique ID, TRNG, AES, ECC, RSA, SHA224/SHA256 |
应用方框图
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便携式 EV 充电器
便携式直流充电器，适用于由 48V 电池组供电的电动汽车，具有蓝牙连接功能。
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绝对感应式位置传感器
经济高效的传感器系统采用可定制设计，支持转速高达 250,000 RPM 的电机。
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3KW 非车载电动汽车充电器
3KW AC/DC 转换器可以为轻型电动汽车充电或为高功率负载供电。
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48V 移动平台
该款 48V 移动平台为各种电动移动应用提供多功能且适应性强的解决方案。
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电动工具的多功能电机控制
MCU 驱动的电机控制可提高性能、简化设计并提高电动工具的效率。
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48V 无刷直流（BLDC）电机位置控制
高效的无刷直流（BLDC）电机系统，具有精确控制、快速唤醒和无缝组件集成功能。
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其他应用
- 电机控制应用
- 智能家居（空调、冰箱、洗衣机、洗碗机、IH 炊具）
- 工业自动化/楼宇自动化（AC 驱动器、泵、压缩机、输送机、风机、太阳能逆变器、空调暖通、数字电源）
Renesas introduces the RA6T1 MCU group optimized for enhanced motor control.
