特性
- 1GHz Arm Cortex-M85 和 250MHz Cortex-M33 内核
- 0.5/1MB MRAM
- 2MB SRAM，包括 TCM 和 64KB 缓存
- 32 位 PWM 定时器、高分辨率定时器
- 16 位 A/D 转换器（配备 3 路采样保持电路）、12 位 DAC
- 高速比较器
- SCI（UART、简单 SPI、简单 I2C）、SPI、Octal SPI、I2C、I3C、CAN-FD
- 千兆以太网、TSN 交换机、EtherCAT 从站控制器
- Δ-Sigma 调制器接口
- 瑞萨电子安全 IP、TrustZone、防篡改保护功能
- 安全启动，配备用于第一级引导加载程序的不可变存储
- 安全功能
描述
RA8T2 是一款搭载 1GHz Arm® Cortex®-M85 处理器的 ASSP 微控制器 (MCU)，专为需要强大实时性能和高精度控制的工业电机控制应用而设计。 RA8T2 采用先进的 22nm ULL 工艺制造，具有单核和双核两种配置版本。 双核版本内置一个 Cortex-M33 内核，能够高效地将实时处理与其他处理任务进行分离，从而进一步提升系统性能。
RA8T2 ASSP MCU 将高速运算功能、大容量存储器、电机控制专用 PWM 定时器和模拟功能全部汇集于一块芯片上。 双通道千兆以太网控制器具备交换功能，搭配可选的 EtherCAT 从站控制器，支持工业现场同步网络架构。 RA8T2 共有三种封装类型，分别为 BGA-224、289 和 HLQFP-176。
产品参数
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Main CPU | Arm Cortex-M85 |
| Program Memory (KB) | 1024 |
| RAM (KB) | 2048 |
| Carrier Type | Full Carton (Tray) |
| Supply Voltage (V) | 1.62 |
| I/O Ports | 142, 199 |
| DRAM I/F | SDRAM |
| Temp. Range (°C) | Tj = 0 to +95 |
| Operating Freq (Max) (MHz) | 1000 |
| Ethernet speed | 10M/100M/1G |
| EtherCat (ch) (#) | 2 |
| USB FS (host ch/device ch) | ( 1 / 1 ) |
| USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
| SCI or UART (ch) | 9, 10 |
| SPI (ch) | 2 |
| I2C (#) | 3 |
| CAN (ch) | 0 |
| CAN-FD (ch) | 2 |
| Wireless | No |
| SDHI (ch) | 2 |
| High Resolution Output Timer | Yes |
| PWM Output (pin#) | 28 |
| 32-Bit Timer (ch) | 16 |
| 16-Bit Timer (ch) (#) | 0 |
| Standby operable timer | Yes |
| Asynchronous General Purpose Timer / Interval Timer (ch) | 2 |
| 16-Bit A/D Converter (ch) | 12, 30 |
| 14-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit A/D Converter (ch) | 0 |
| 24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
| 12-Bit D/A Converter (ch) | 2 |
| 8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
| Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
| Image Codec | No |
| Segment LCD Controller | No |
| Security & Encryption | 128-bit Unique ID, TRNG, AES(128/192/256), CHA-CHA20, SHA2, SHA3, ECC, Ed25519, RSA-4K, HMAC, GHASH, Wrapped Keys, DLM, SPA/DPA Protection, Tamper Detection, Arm TrustZone |
应用方框图
 | 无人驾驶飞行器（UAV） 集 AI 视觉、精确电机控制和智能电池管理功能于一体的 UAV 系统。 |
其他应用
- 电机控制
- 交流驱动
- 交流伺服
- 逆变器
- 机器人
- 运动控制器
- 数控机床