概览
描述
R-Car V3H为先进的计算机视觉带来出色的TOPS/Watt，支持最新的NCAP 2020 要求，包括驾驶员监控系统，并提供向 NCAP 2025 迁移的路径。
高性能深度学习
基于先进识别技术，于 2018 年 2 月随 R-Car V3H 推出，其中包含卷积神经网络 (CNN) 适用的集成 IP。相较于早期版本，更新的 R-Car V3H 为 CNN 处理带来 4 倍的性能提升，并实现高达 7.2 TOPS 的整体处理能力，包括所有计算机视觉 IP，同时还能保持较低的功耗水平。
出色的 FuSa 支持
高度集成的 SoC 支持在实时领域的 ASIL C 安全目标，无需外部安全MCU，即可管理传感器融合和最终决策操作。 R-Car V3H 具备一整套成熟的 IP，其支持感知堆栈、传感器与雷达和/或激光雷达融合、支持 8 MP 摄像头的 ISP，这些让 OEM 和 Tier 1 能够以更低的物料成本和缩短上市时间。
R-Car 软件开发套件
全新的R-Car SDK（软件开发套件）是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架，适用于R-Car V 系列 SOC。
特性
- 低功耗、高效率的图像识别引擎，提供高达 7.2 TOPS 的处理能力（对于 CNN，可达 3.7 TOPS），以及优化的性能/功率比平衡
- 用于应用程序编程的4核Arm® Cortex®-A53，以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核，支持 ASIL D 开发流程，实现完整 SOC 的系统化功能
- 具备适用于高级感测和识别的全套视频处理和图像识别 IP，包括 CNN-IP、计算机视觉引擎、图像失真校正 IP、立体视觉、分类器和密集光流
- 集成式 ISP 实现了高度集成，从而降低系统成本 支持 8 MP 传感器和最新的 RGB-IR 标准
- 集成全套汽车外设，包括 CAN、以太网 AVB 和 FlexRay
- 支持 ASIL B（传感器层、应用处理器）和 ASIL C（实时域）安全目标的指标目标
- 完全兼容当前的量产级 R-Car V3H SoC 软硬件版本
- 瑞萨电子及其合作伙伴生态系统支持的前置摄像头开放式解决方案
产品规格
- Four 1.0GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
- Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
- Memory controller for LPDDR4-3200 with 32 bits × 1 channel
- Image recognition engine (IMP-X5-V3H)
- Dedicated hardware accelerator for CNN, dense optical flow, stereovision, and object classification
- Dual image signal processor (ISP)
- Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
- Video input (4 lanes × 2 channels MIPI-CSI2, 2 channels digital)
- Gigabit Ethernet and AVB Ethernet
- PCI Express interface
产品对比
应用
设计和开发
软件与工具
样例程序
开发板与套件
模型
ECAD 模块
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支持
视频和培训
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