概览
描述
瑞萨电子为 9 轴电机控制提供了一个全面的系统,具有高性能 MPU、电源 IC、delta-sigma(ΔΣ) 调制器以及支持组件。 该系统非常适合机器人、运动控制器和工业网络中的应用。
系统优势:
- 该系统将 MPU 与外围设备集成在一起,最大限度地减少了对外部组件的需求。
- MPU 的双 Arm® Cortex-R52® 内核可实现高精度电机控制,并促进工业以太网通信。
- 它通过 MPU 的 delta-sigma(ΔΣ)接口和 ΔΣ 调制器提供高精度电流感应,并通过 MPU 编码器接口和 RS-485 连接支持各种编码器类型。
- MPU 的四个 Arm Cortex-A55 内核执行高级算术处理,包括用于 9 轴电机控制的轨迹形成。
- 该系统支持主要的工业以太网协议,如 EtherCAT®、Ethernet/IP™、PROFINET® 和 OPC 统一架构(OPC UA),配置简单,只需最少的外部组件。
- 使用 MPU 和一个 MCU 便可以轻松构建功能安全系统,以实现相互监控。
- 瑞萨电子提供参考电路和各种示例程序,以协助实施。
产品对比
应用
- 交流伺服电机
- 工业机器人
- 运动控制器
可在云上实验室使用 - 使用我们的 PC 图形用户界面立即开始调试。
启动云上实验室配备以太网的 9 轴工业电机控制装置
PFC
产品
Isolated AC/DC
产品
Isolated AC/DC
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Synchronous Rectifier
产品
Synchronous Rectifier
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Buck Regulator
产品
Buck Regulator
产品
Buck Regulator
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MPU
产品
开发板与套件
RS-485 (Tx and Rx)
产品
Photocoupler
产品
Photocoupler
产品
Photocoupler
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EEPROM
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RS-485 (Tx)
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RS-485 (Rx)
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Comparator
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Op Amp
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ΣΔ Modulator
产品
LDO
产品
IGBT Coupler
产品
IGBT Coupler
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配备以太网的 9 轴工业低压电机控制装置
PFC
产品
Isolated AC/DC
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Isolated AC/DC
产品
Synchronous Rectifier
产品
Synchronous Rectifier
产品
Buck Regulator
产品
Buck Regulator
产品
Buck Regulator
产品
Buck Regulator
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MPU
产品
开发板与套件
RS-485 (Tx and Rx)
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EEPROM
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Photocoupler
产品
Photocoupler
产品
Photocoupler
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RS-485 (Rx)
产品
RS-485 (Tx)
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Comparator
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Op Amp
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LDO
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Gate Driver
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MOSFET
产品
MOSFET
产品
MOSFET
产品
ΣΔ Modulator
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