电机控制
人形机器人依赖协调的电机控制，以实现从强劲的臂腿运动到灵巧如人手的精细运动等一切动作。
我们完整的电机控制生态系统集成了实时处理、高效供电和先进的驱动技术。 从配备工业网络和功能安全的多轴及伺服电机控制，到用于线性及旋转关节的高性能场效应管（FET），我们帮助设计人员为人形机器人构建响应迅速、可扩展且可靠的运动系统。
与瑞萨电子携手打造安全、高效的人形机器人
人形机器人需要在数十个关节、传感器和计算域中实现极高的精度、响应速度和可扩展性。 瑞萨电子为人形机器人设计提供系统级解决方案，融合了高性能处理、先进的电机控制、可靠的功率器件和 AI 支持——涵盖多轴伺服控制和灵巧操作，以及视觉、自主性和实时网络。 基础技术、全面的硬件产品和可扩展的软件框架，加速了敏捷、安全且智能的人形机器人平台的开发工作。
高精度多关节运动控制
利用瑞萨电子专为多轴电机控制设计的 MPU 和 MCU，实现数十个关节的流畅、精准运动。 采用先进的实时处理、工业网络和功能安全技术，支持人形机器人中伺服系统、肢体系统和躯干系统的精准协调。
满足复杂驱动与紧凑设计的高能效方案
瑞萨电子 MOSFET 和 GaN 器件在低功耗条件下仍能提供高效率和快速开关性能，从而实现紧凑设计，延长运行时间并降低发热，以减少对整体系统的影响。 D-mode GaN 支持先进电源拓扑结构，具有高可靠性，可在关节和躯干驱动等系统中实现精确控制。
可扩展的 AI 与视觉支持
通过针对视觉 AI、传感器融合和 ROS 2 生态系统优化的 MPU，支持感知、导航和自主运行。 瑞萨电子的 AI 工具和加速器支持低延迟图像处理及可扩展的计算路径，以满足人形机器人采用先进 AI 模型的需求。
简化的电源管理与系统集成
瑞萨电子的 PMIC 可简化 MPU、MCU、传感器和连接模块的电源树设计，从而降低设计复杂度并缩短产品上市时间。 功能丰富的生态系统涵盖参考设计、开发套件和软件工具，可加速人形机器人从概念到部署的整个开发进程。
