特性
- 搭载120MHz的CPU RXv3 内核 (721CoreMark)
- 单精度 FPU、可加速中断响应的寄存器批量保存功能、三角运算加速器 (TFUv2)
- 工作温度 -40-105°C
- 最大512KB闪存(120MHz读取访问,双区功能)、SRAM最大64KB
- 可以像EEPROM那样存储数据的16KB数据闪存
- 12 位A/D转换器×3单元、12位D/A转换器×2ch
- 比较器×6ch、单端PGA×6ch
- 120 MHz PWM
- 3相互补×2ch、5相互补×1ch、单相互补×8ch
- 高分辨率PWM×4ch,最小可以260ps(皮秒)进行调整
- 精度为+/-1.0%的高速片上振荡器
- Trusted Secure IP-Lite (AES/TRNG)
- CAN FD (符合ISO 11898-1:2015 、最大5Mbps)
- I3C Basic(最大10Mbps)
描述
RX26T微控制器产品群是可在单芯片上实现磁场定向控制 (FOC)双电机控制和功率因数校正 (PFC) 控制的5V兼容产品。它搭载工作频率为120MHz的RX第三代CPU内核“RXv3内核”,通过可实现120MHz读取操作的高速闪存和三角函数运算单元(TFUv2)实现超高计算性能。定时器功能支持120MHz PWM(三相互补2ch+单相互补2ch),模拟功能配备3单元12位A/D转换器(2单元3通道同步采样和保持电路)。此外,它还搭载了保证振荡精度为±1.0%(–20℃≦Ta)的HOCO、数据闪存、单端PGA和比较器等,充实了小型QFN封装,有助于减少元件数量并节省空间。还有,它还配备了用于设备之间高速通信的CAN FD和用于与传感器实现高速通信的I3C Basic,从而可以在更短的时间内传输更多的数据。闪存采用双区配置,BGO/SWAP功能可在不中断系统的情况下进行固件更新。配备集成密钥管理功能和加密引擎的Trusted Secure IP-Lite,可降低系统中信息泄露的风险。
产品参数
属性 | 值 |
---|---|
Main CPU | RXv3 |
Program Memory (KB) | 128, 256, 512 |
RAM (KB) | 48, 64 |
Carrier Type | Full Carton (Tray), Tape & Reel, Tray |
Supply Voltage (V) | - |
I/O Ports | 38, 50, 63, 83 |
DRAM I/F | No |
Temp. Range (°C) | Tj = -40 to +105, Tj = -40 to +125 |
Operating Freq (Max) (MHz) | 120 |
Ethernet speed | No |
Ethernet (ch) | 0 |
EtherCat (ch) (#) | 0 |
USB FS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
USB HS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
USB SS (host ch/device ch) | ( 0 / 0 ) |
SCI or UART (ch) | 4, 7 |
SPI (ch) | 5, 9 |
I2C (#) | 5, 8 |
CAN (ch) | 0, 1 |
CAN-FD (ch) | 0, 1 |
Wireless | No |
SDHI (ch) | 0 |
High Resolution Output Timer | No, Yes |
PWM Output (pin#) | 40, 43, 48 |
32-Bit Timer (ch) | 2, 10 |
16-Bit Timer (ch) (#) | 13, 21 |
8-Bit Timer (ch) | 8 |
Standby operable timer | No |
12-Bit A/D Converter (ch) | 10, 15, 19, 22 |
24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch) | 0 |
16-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
12-Bit D/A Converter (ch) | 2 |
8-Bit D/A Converter (ch) | 0 |
Capacitive Touch Sensing Unit (ch) | 0 |
Segment LCD Controller | No |
Security & Encryption | Unique ID, Unique ID, AES, MAC, TRNG, Unique ID, TSIP-Lite:AES(128/256), TSIP-Lite:CMAC, TSIP-Lite:TRNG, TSIP |
应用方框图
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自主移动机器人(AMR)
具备 AI 功能的 AMR 系统,集实时控制、可扩展电源和紧凑设计于一体。
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无人驾驶飞行器(UAV)
集 AI 视觉、精确电机控制和智能电池管理功能于一体的 UAV 系统。
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扭矩控制系统
精密扭矩控制使用具有高精度 AFE 和可靠传感器的 MCU 确保产品质量。
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带图腾柱交错式 PFC 的数字电源
采用图腾柱 PFC 和 LLC 谐振 DC/DC 转换器的高效电源平台。
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便携式 EV 充电器
便携式直流充电器,适用于由 48V 电池组供电的电动汽车,具有蓝牙连接功能。
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本视频介绍用于逆变器控制的 RX-T 系列的产品特性
https://www.renesas.com/rx-motor-control
了解更多关于 RX26T 微控制器的主要特性;支持双电机和 PFC 控制,是优化电机控制应用的 RX-T 系列的最新成员。