借助 ROS 支持加速机器人开发进程
现代机器人依赖复杂的软件框架来管理从传感器融合到运动规划的各种任务。作为机器人软件的领先标准,ROS 以其出色的灵活性与互操作性,为构建智能互联的机器人系统提供了强大的平台。然而,如何在硬件、实时控制和 AI 工作负载中集成 ROS 仍是重大的挑战。
瑞萨电子的优势:
- 支持 ROS 2 的 MPU(RZ/V2H、RZ/T2H),配备优化的驱动程序和长期的 Linux 支持
- 采用 ROS 车身控制器等参考设计,加速开发进程
- 提供可快速集成传感器、执行器及云服务的工具和软件包