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瑞萨电子 (Renesas Electronics Corporation) - June is Pride Month, a month to raise awareness of the rights and the culture of the LGBTQ+ community

机器人

构建安全、智能且高效的机器人

机器人技术正在重塑各行各业和日常生活,对精确控制、实时处理、安全和无缝连接的要求也越来越高。 瑞萨电子将高性能 MCU、MPU、电机驱动器、电源管理和先进传感技术集成至一套全面的解决方案中,加速了机器人开发进程。 我们的可扩展解决方案支持工业机器人、协作机器人、服务机器人以及自动化机器等各种应用场景,在实现低延时响应的同时,兼顾系统安全性与能效优化。 我们凭借丰富的参考设计、AI 技术支持和全球工程经验,助您加速机器人技术创新并实现可靠部署。

机器人高性能视觉 AI

搭载 DRP-AI 加速器的 MPU,实现高性能视觉 AI 与机器学习推理。 仅需 5W 功耗即可提供高达 80 TOPS 的算力,支持机器人导航或物体检测,同时降低散热需求和系统成本。

精密电机控制和电源效率

采用我们的 MCU 和 MPU 以及紧凑型 GreenPAK 电机驱动器和高效电源模块,实现流畅精准的机器人动作。 打造静音机械臂,减少发热并延长电池寿命,从而确保机器人的敏捷性与可靠性。

智能机器人无缝连接

我们的解决方案通过提供 EtherCAT®、PROFINET®、EtherNet/IP™、RS-485、千兆以太网和超低功耗 Wi-Fi®,支持实时运动控制、高速视觉数据传输和安全云端集成,从而实现机器人系统的无缝通信。

安全认证保障与加速产品上市

采用我们 支持 IEC 61508 和 IEC 60730 标准的解决方案,可让机器人产品快速通过安全认证。 将经过认证的 MCU、软件测试套件和合作伙伴开发板相结合,用于 AGV、协作机器人和服务机器人,可降低风险并加快产品上市时间。

机器人 应用

机器人操作系统(ROS)

借助 ROS 支持加速机器人开发进程

现代机器人依赖复杂的软件框架来管理从传感器融合到运动规划的各种任务。 作为机器人软件的领先标准,ROS 以其出色的灵活性与互操作性,为构建智能互联的机器人系统提供了强大的平台。 然而,如何在硬件、实时控制和 AI 工作负载中集成 ROS 仍是重大的挑战。

瑞萨的优势:

  • 支持 ROS 2 的 MPU(RZ/V2H、RZ/T2H),配备优化的驱动程序和长期的 Linux 支持
  • 采用 ROS 车身控制器等参考设计,加速开发进程
  • 提供可快速集成传感器、执行器及云服务的工具和软件包
ROSS logo.
ROSS Third-Party Logo Image

动态可配置处理器

借助 DRP-AI 赋能智能机器人

机器人如今更加需要具备实时感知、理解与响应的能力,这使得本地 AI 推理技术变得至关重要。 我们的 DRP-AI 可提供高性能的边缘推理功能,具有超低的延迟和功耗效率,可实现工业机器人、服务机器人及移动机器人平台的智能化升级。

瑞萨的优势:

  • RZ/V 系列 MPU 内置 DRP-AI 加速器,实现快速、节能的边缘 AI 推理
  • 通过 DRP-AI TVM 和转换器支持 TensorFlow Lite、ONNX 和 PyTorch 等主流框架
  • 提供用于快速原型开发和演示的电路板和套件
Mobile robot delivering food in a restaurant.
Mobile Food Delivery Robot

功能安全

确保机器人系统安全可靠

随着机器人在工厂、家庭及医疗等场景中承担起日益复杂的人机协作任务,功能安全变得至关重要。 从协作机械臂到自主服务机器人,开发者必须创建严格符合全球安全标准的系统,同时保持高效的开发流程。

瑞萨的优势:

  • 经 IEC 61508 认证的 RA 和 RX MCU 自检库
  • 全套安全软件包,包括手册、示例代码和测试报告,加快认证流程
  • 支持工业和家用机器人平台的 B 类和 C 类安全标准
Engineer in factory checks for functional safety of robotic arm on real time monitoring system.
Factory Engineer Checks Robot Functional Safety
NexCOBOT NEIO functional safety device.
成功案例

NexCOBOT 的人机协作

了解 NexCOBOT 如何通过人与机器人之间的无缝协作推动功能安全技术的革新。

文档

视频和培训